伺服閥維修方法工作中遇到故障

在傳統(tǒng)型式的液壓控制閥中，只能對液壓進(jìn)行定值控制，例如:壓力閥在某個(gè)設(shè)定壓力下作動(dòng)，流量閥保持通過所設(shè)定的流量，方向閥對於液流方向通/斷的切換。因此這些控制閥組成的系統(tǒng)功能都受到一些限制，隨著技術(shù)的進(jìn)步，許多液壓系統(tǒng)要求流量和壓力能連續(xù)或按比例地隨控制閥輸入信號(hào)的改變而變化。液壓伺服系統(tǒng)雖能滿足其要求，而且精度很高，但對於大部分的工業(yè)來說，他們并不要求系統(tǒng)有如此高的品質(zhì)，而希望在保證一定控制性能的條件下，同時(shí)價(jià)格低廉，工作可靠，維護(hù)簡單，所以比例控制閥就是在這種背景下發(fā)展起來的。
比例控制閥可分為壓力控制閥，流量控制及方向控制閥三類。
壓力控制閥:用比例電磁閥取代引導(dǎo)式溢流閥的手調(diào)裝置便成為引導(dǎo)式比例溢流閥，其輸出的液壓壓力由輸入信號(hào)連續(xù)或按比例控制。
流量控制閥:用比例電磁閥取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置而以輸入信號(hào)控制節(jié)流閥或調(diào)速閥之節(jié)流口開度，可連續(xù)或按比例地控制其輸出流量。故節(jié)流口的開度便可由輸入信號(hào)的電壓大小決定。
方向控制閥:比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構(gòu)成直動(dòng)式比例方向閥，其滑軸不但可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)或按比例地變化，因而連通油口間的通油面積也可以連續(xù)或按比例地變化，所以比例方向控制閥不但能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向外，還能控制其速度。

輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式、射流板式和平板式等；按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用早。
電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年。到50年代，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。

比例閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)，包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。比例閥維修前需要先對比例閥進(jìn)行檢測，檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
    (1)電磁線圈電阻的測定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1：3之間的插頭，測定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值，從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
    (2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線，串人萬用表，按不同機(jī)型各自的測試條件測定輸人電流，如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測試時(shí)相當(dāng)簡便，無需拔開插頭，也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號(hào)的正確與否，就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
    (3)比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中，二次油壓的測點(diǎn)上接好量程為6 MPa的壓力表，對不同機(jī)型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力，如果壓力不正確，可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對于不可調(diào)的比例閥，