總結(jié)一下伺服閥的常見故障

　　伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高。直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點.
 

　　伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上)，可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入范圍內(nèi)。
 

　　它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。
 

　　該閥屬于兩級閥，第一級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號作用時，由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號，此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應(yīng)的制動壓力。
 

　　伺服閥的常見故障
 

　　1)力矩馬達(dá)部分a.線圈斷線:引起閥不動，無電流。b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。c.球頭磨損或脫落:原因是磨損，引起性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。d.緊固件松動:原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。e.彈簧管疲勞:原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，。f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到大。
 

　　2)噴嘴擋板部分a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動。
 

　　3)滑閥放大器部分a.刃邊磨損:原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。b.徑向濾芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。C.滑閥卡滯:原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
 

　　4)其他部分：密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。