力士樂rexroth比例閥放大器維修調(diào)節(jié)參數(shù)
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伺服放大器的要求:
具有很大的感抗,由于伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多。所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器,因為伺服閥一般容許 2% 零偏,及工況不同的零漂,伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到 5% 6% 所以調(diào)零機構(gòu)要可調(diào) 10 ± % 額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路