MOOG伺服閥維修的常見故障分析與處理措施

MOOG伺服閥維修的常見故障分析與處理措施

MOOGD631伺服閥力矩馬達的原理如下:

 如圖4所示，圖中有兩個控制線圈。力矩馬達的輸入量為控制線圈中的信號電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移。力矩馬達的兩個控制線圈可以互相串聯(lián)、并聯(lián)，由直流放大器供電。

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磁鐵的初始勵磁將導磁體磁化，一個為N極，另一個為S極。當輸入端無信號電流時，銜鐵在上下導磁體的中間位置，由于力矩馬達結(jié)構(gòu)是對稱的,磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達無轉(zhuǎn)矩輸出。當有信號電流時,控制線圈產(chǎn)生控制磁通，其大小與方向由信號電流決定。終,在合成磁通的作用下，銜鐵繞導桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當各轉(zhuǎn)矩平衡時，銜鐵停止轉(zhuǎn)動。如果信號電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向。由上述原理可知，力矩馬達產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號電流大小成比例，其方向也由信號電流的方向決定。

對稱度量增益的正負極性曲線的相似程度。由流量增益兩個極性的差別測得，表示為區(qū)域的百分比。

滯環(huán)一為了讓閥的輸出產(chǎn)生變化所需的輸入電流的增量。閥的滯環(huán)通常是測量從輸出增加到輸出減小過程中的電流增量，表示為額定電流的百分比。

遮蓋度一對于滑閥，指的是固定邊和移動!邊在零位的相對軸線位置。遮蓋度通過測量零流量時的直線延長線和流量曲線近似直線部分的總間隙來得到。

壓力增益一指在控制流量為零時(控制口被堵塞)負載壓力降的變化和輸入電流變化的關系。

零位一閥的負載壓力降為零，控制流量也為零。

零偏一讓閥歸于零位的輸入電流，不包括閥的滯環(huán)，表示為額定電流的百分比。

零漂一由操作或環(huán)境引起的零偏的變化，表示為額定電流的百分比。

頻率響應-輸入電流為振幅恒定的正弦曲線，其頻率在一定范圍內(nèi)變化時得到的空載控制流量和輸入電流的關系。頻率響應表示為在經(jīng)過特定的頻率范圍內(nèi)振幅比(db)和相位角(°)的