比例閥與MOOG伺服閥維修區(qū)別
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比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí),主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng),當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí),主閥芯停止運(yùn)動(dòng),比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置。
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動(dòng)作過(guò)程與比例閥基本相同。
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對(duì)油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解,比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來(lái)平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒(méi)有優(yōu)勢(shì);另外,比例閥早的產(chǎn)品是開(kāi)式的,這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于的位置,速度等控制,還具有隨動(dòng)作用,所以像你開(kāi)的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
伺服閥為MOOG伺服閥,型號(hào)為J761-003。電液何服閥的任務(wù),是把電氣量轉(zhuǎn)換為液壓量去控制油動(dòng)機(jī)。電液轉(zhuǎn)化器是由一個(gè)力矩電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)液壓放大和機(jī)械反饋系統(tǒng)等組成。力矩電動(dòng)機(jī)是由一個(gè)兩側(cè)繞有線圈的水久磁鐵組成。當(dāng)伺服放大器輸出的電流改變時(shí),電液何服閥內(nèi)力矩電動(dòng)機(jī)的銜鐵線圈中有電流通過(guò),產(chǎn)生一磁場(chǎng),在其兩側(cè)磁鐵的作用下,產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn)并帶彈動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng)
伺服閥工作原理:
汽閥開(kāi)啟過(guò)程:DEH控制器發(fā)出閥位開(kāi)啟指令,通過(guò)電磁線圈作用,將擋板轉(zhuǎn)動(dòng),擋板移近左邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P1升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加, 噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的, 當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P1>P2,差壓導(dǎo)致滑閥5向右邊移動(dòng),使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大,P4壓力油進(jìn)入P5中,P5與油動(dòng)機(jī)活塞下部相連,增大油動(dòng)機(jī)進(jìn)油量,使油動(dòng)機(jī)活塞上升,開(kāi)大汽閥
伺服閥動(dòng)作原理圖
汽閥關(guān)閉過(guò)程:在DEH控制器發(fā)出閥位關(guān)閉指令,通過(guò)電磁作用,將擋板轉(zhuǎn)動(dòng),擋板移近右邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P2升高;與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加, 噴嘴前的油壓P1降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的, 當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P2>P1,差壓導(dǎo)致滑閥5向左邊移動(dòng),使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大,P5油動(dòng)機(jī)下腔油排掉進(jìn)入P7有壓回油中,使油動(dòng)機(jī)活塞下降,關(guān)小汽閥。
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