Moog伺服閥廠家專業(yè)維修清洗
Parker比例閥維修 ATOS比例閥維修 Rexroth比例閥維修 Moog伺服閥維修 伺服閥放大器維修 比例閥放大器維修上海紐頓液壓設備有限公司專業(yè)維修保養(yǎng)
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伺服閥主要指電液伺服閥,接受電氣模擬信號相應輸調(diào)制流量壓力既電液轉(zhuǎn)換元件功率放元件能夠功率微弱電氣輸入信號轉(zhuǎn)換功率液壓能(流量壓力)輸電液伺服系統(tǒng)電氣部與液壓部連接起實現(xiàn)電液信號轉(zhuǎn)換與液壓放電液伺服閥電液伺服系統(tǒng)控制核 閥流量控制兩種: 種關(guān)控制:要全、要全關(guān)流量要、要沒間狀態(tài)普通電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥 另種連續(xù)控制:閥口根據(jù)需要打任意度由控制通流量類閥手控制節(jié)流閥電控比例閥、伺服閥。伺服閥與比例閥區(qū)別 伺服閥與比例閥間差別并沒嚴格規(guī)定比例閥性能越越逐漸向伺服閥靠近所近些現(xiàn)比例伺服閥 比例閥伺服閥區(qū)別主要體現(xiàn)幾點: 1.驅(qū)裝置同比例閥驅(qū)裝置比例電磁鐵;伺服閥驅(qū)裝置力馬達或力矩馬達; 2.性能參數(shù)同滯環(huán)、位死區(qū)、頻寬、濾精度等特性同應用場合同伺服閥伺服比例閥主要應用閉環(huán)控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)比例閥主要應用環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng); 2.1 伺服閥位沒死區(qū)比例閥位死區(qū); 2.2 伺服閥頻響(響應頻率)更高高達200Hz左右比例閥般高幾; 2.3 伺服閥液壓油液要求更高需要經(jīng)濾才行否則容易堵塞比例閥要求低些; 3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度同比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)閥體兼作閥套伺服閥伺服比例閥采用閥芯+閥套結(jié)構(gòu) 4.位機能種類同比例換向閥具與普通換向閥相似位機能伺服閥位機能O型(Rexroth產(chǎn)品E型) 5.閥額定壓降同 比例伺服閥性能介于伺服閥比例閥間 比例換向閥屬于比例閥種用控制流量流向 圖完整液壓系統(tǒng)由五部組即力元件、執(zhí)行元件、控制元件、件液壓油力元件作用原機機械能轉(zhuǎn)換液體壓力能指液壓系統(tǒng)油泵向整液壓系統(tǒng)提供力液壓泵結(jié)構(gòu)形式般齒輪泵、葉片泵柱塞泵執(zhí)行元件(液壓缸液壓馬達)作用液體壓力能轉(zhuǎn)換機械能驅(qū)負載作直線往復運或轉(zhuǎn)控制元件(即各種液壓閥)
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伺服閥是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥(圖1)
主要元件有:
· 力矩馬達作為電氣與機械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達與液壓油(圖2a)。
· 擋板由力矩馬達驅(qū)動,可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴(圖2c),其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達有更高的要求。
· 級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節(jié)流器,當擋板偏轉(zhuǎn)的時候,會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
· 反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡,擋板將再回到中心位置。