伺服閥維修清洗廠家
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伺服閥維修清洗廠家
維修清洗廠家伺服閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號(hào)成比例,而閥芯運(yùn)動(dòng)是由內(nèi)部液動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。閥芯的運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補(bǔ)償器。常見的伺服閥設(shè)計(jì)就是帶機(jī)械反饋的兩級(jí)噴嘴擋板伺服閥(圖1)
主要元件有:
· 力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達(dá)與液壓油(圖2a)。
· 擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可以限制通過噴嘴的流量(圖2b);擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴(圖2c),其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡,其對(duì)力矩馬達(dá)有更高的要求。
· 級(jí)形成H型液壓橋式回路,其中一對(duì)噴嘴是可變節(jié)流器,當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時(shí)候,會(huì)在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡,擋板將再回到中心位置
伺服閥在出廠前已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn),包括靜態(tài)特性測(cè)試(輸入電流一壓力特性試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載特性試驗(yàn))和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試(頻率響應(yīng)試驗(yàn)、瞬間響應(yīng)試驗(yàn))。伺服閥維修前需要先對(duì)比例閥進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)的方法包括比例閥電磁線圈電阻測(cè)定、輸入電流測(cè)試及輸出二次油壓的測(cè)試。
(1)電磁線圈電阻的測(cè)定。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1:3之間的插頭,測(cè)定兩線之間的電阻值和地線與機(jī)體之間的電值,從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)伺服閥輸入電流的測(cè)定。斷開比例閥的一根導(dǎo)線,串人萬用表,按不同機(jī)型各自的測(cè)試條件測(cè)定輸人電流,如圖7-4所示。用直流鉗形表進(jìn)行測(cè)試時(shí)相當(dāng)簡便,無需拔開插頭,也不需斷開導(dǎo)線。而在不同的動(dòng)力模式或不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下,根據(jù)泵控制器輸出至比例閥直流電流信號(hào)的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)伺服閥輸出壓力的測(cè)試。在比例閥維修中,二次油壓的測(cè)點(diǎn)上接好量程為6MPa的壓力表,對(duì)不同機(jī)型按各自測(cè)試條件檢查比例閥輸出的壓力,如果壓力不正確,可進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于不可調(diào)的比例閥,在確認(rèn)輸入的先導(dǎo)油壓與比例閥的電流正常之后,應(yīng)拆檢閥心進(jìn)行清洗或更換該比例閥.