MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)及工作原理

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MOOG伺服閥雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的二級(jí)液壓放大器,前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,功率級(jí)是四通滑閥?；y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當(dāng)有電氣信號(hào)由伺服放大器輸入時(shí),則力矩馬達(dá)中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產(chǎn)生磁場(chǎng),在兩旁的磁鐵作用下,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩,使銜鐵旋轉(zhuǎn),同時(shí)帶動(dòng)與之相連的擋板轉(zhuǎn)動(dòng),此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等,使兩側(cè)噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)變力矩而產(chǎn)生機(jī)械位移信號(hào),再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?hào),并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號(hào)放大。擋板兩側(cè)的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當(dāng)兩個(gè)噴嘴前的油壓不等時(shí),則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產(chǎn)生移動(dòng),滑閥上的凸肩控制油口開啟或關(guān)閉,便可以控制高壓油,由此通向油動(dòng)機(jī)活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關(guān)小或關(guān)閉汽閥。為了增加調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧。另外在伺服閥調(diào)整時(shí)有一定的機(jī)械零偏,以便在運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí),借機(jī)械力量后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉。伺服閥的零偏通常小于3%。

   電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主。生產(chǎn)射流管式伺服閥形成規(guī)模及系列的只有研究所。國(guó)外情況亦類似，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國(guó)Abex公司也已被Park公司所吞并。然而，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點(diǎn)。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空研究所、美國(guó)Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等。美國(guó)Moog公司還在2006年7月召開了產(chǎn)品推廣會(huì)，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品，并認(rèn)為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)。

1、 記錄原始數(shù)據(jù)

記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。

2、 外觀檢查

檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況。

3、 電器檢查

用萬用表測(cè)量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。

對(duì)于帶位移傳感器的伺服閥，用萬用表分別測(cè)量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對(duì)地（殼體）電阻。

對(duì)于自帶電路控制板的三級(jí)電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外，還要對(duì)照該閥的樣本技術(shù)資料對(duì)照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。

經(jīng)過檢查、檢測(cè)若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。

4、 在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測(cè)試

在完成上述各項(xiàng)檢查檢測(cè)以后，若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測(cè)。